3줄 요약
- 라이다 센서는 정확한 공간 매핑의 끝판왕, 카메라 센서는 장애물 인식 천재
- 초음파/적외선은 가성비 좋지만 성능은 아쉬움, 최신 3D 센서가 대세
- 집 환경 따라 센서 조합이 다르니 무조건 비싼 게 답은 아님
와, 요즘 로봇청소기 센서 종류 보면 진짜 헷갈려요ㅋㅋ 제가 작년에 첫 로봇청소기 샀을 때만 해도 이렇게 복잡한 줄 몰랐거든요.
근데 막상 써보니까 센서가 정말 중요하더라고요. 같은 가격대인데 센서 차이로 성능이 완전 달라요.
라이다 센서, 이게 뭐길래?
라이다(LiDAR) 센서는 레이저로 거리를 측정하는 거예요. 로봇청소기 윗부분에 동그랗게 튀어나온 거 보셨죠? 그게 바로 라이다입니다.
제가 써본 라이다 제품은 정말 신기했어요. 처음 작동시키면 집안 구석구석 돌아다니면서 지도를 만들더라고요.
라이다 센서 장점
- 360도 회전하면서 정확한 공간 인식
- 어두워도 전혀 문제없음 (밤에도 청소 가능)
- 청소 경로 최적화가 진짜 똑똑함
- 같은 곳 두 번 안 가요
근데 단점도 있어요. 일단 가격이 좀 나가요. 30만원 이상은 각오해야 하는데요.
그리고 높이가 높아져서 침대 밑이나 소파 밑 못 들어가는 경우도 있습니다ㅠㅠ 저희 집 침대가 낮아서 이거 때문에 고민 많이 했거든요.
2025년 기준으로 로보락, 드리미, 에코백스 같은 브랜드가 라이다 성능 좋기로 유명해요.
카메라 센서는 어때요?
요즘 대세는 카메라 센서 같아요. 진짜 사람 눈처럼 장애물을 보고 판단하거든요.
제 친구가 카메라 센서 달린 거 샀는데 완전 신세계래요. 양말, 전선, 강아지 배변패드까지 피해가더래요.
카메라 센서 특징
- RGB 카메라로 사물 형태 인식
- 충전 케이블이나 슬리퍼 같은 거 잘 피함
- AI 학습으로 점점 똑똑해짐
- 앱에서 실시간으로 확인 가능
아 근데 이것도 완벽하진 않아요. 어두운 곳에선 성능이 떨어지더라고요. 밤에 청소 돌리려면 라이다가 나을 수도 있어요.
그리고 프라이버시 걱정하는 분들도 있더라고요. (카메라가 집안을 찍으니까요) 요즘은 대부분 로컬 처리해서 괜찮긴 한데, 신경 쓰이면 확인해보세요.
초음파랑 적외선은 뭐가 다른가요?
초음파 센서는 박쥐처럼 소리로 거리를 재요. 적외선 센서는 빛으로 감지하고요.
솔직히 말하면 요즘엔 좀 구식이에요. 15~20만원대 저가 제품에 주로 들어가는데요.
제가 예전에 초음파 센서 제품 써봤는데 한계가 명확했어요.
초음파/적외선 한계
- 검은색 물체 인식 잘 못함
- 투명한 유리 못 봄 (유리문에 박음ㅋㅋ)
- 얇은 전선 같은 건 그냥 지나감
- 청소 경로가 비효율적
근데 아주 간단한 원룸이나 장애물 없는 집이면 이것도 나쁘지 않아요. 가성비 따지면 이만한 게 없거든요.
다나와 최저가 보니까 초음파 센서 제품이 12만원대부터 있더라고요.
3D 센서가 뭐길래 난리예요?
2024년부터 3D ToF 센서가 엄청 뜨고 있어요. ToF는 Time of Flight의 약자인데요.
빛이 물체에 닿았다가 돌아오는 시간으로 3차원 공간을 파악해요. 아이폰 얼굴인식이랑 같은 원리래요.
3D 센서 뭐가 좋아요?
- 높이까지 정확하게 인식
- 의자 다리, 테이블 다리 사이 잘 빠져나감
- 계단 낙하 방지 완벽
- 반려동물 배설물도 피함 (이거 진짜 중요)
근데 가격이… 50만원 넘어가는 것도 많아요ㅠㅠ 최신 기술이다 보니 아직은 비싼 편이죠.
로보락 S8 Pro Ultra나 드리미 X40이 3D 센서 탑재 모델인데 성능은 인정받고 있어요.
센서 조합이 중요하다고요?
여기서 중요한 게, 요즘은 한 가지 센서만 쓰는 게 아니에요. 여러 센서를 조합해서 쓰거든요.
제가 쓰는 제품은 라이다 + 카메라 + 적외선 조합인데요. 라이다로 공간 매핑하고, 카메라로 장애물 보고, 적외선으로 근거리 감지해요.
추천 센서 조합
| 집 환경 | 추천 조합 | 이유 |
|---|---|---|
| 넓은 집(30평 이상) | 라이다 + 카메라 | 정확한 매핑 필수 |
| 반려동물 있는 집 | 카메라 + 3D센서 | 배설물 회피 중요 |
| 장애물 많은 집 | 카메라 + 초음파 | 세세한 인식 필요 |
| 원룸/작은 집 | 적외선 단독 | 가성비 최고 |
아 그리고 센서 많다고 무조건 좋은 건 아니에요. 센서 처리 알고리즘이 더 중요하더라고요.
사용자 후기 보니까요
네이버 카페에서 본 후기 하나 공유할게요.
“라이다 센서 제품 3년째 쓰는데 아직도 만족. 지도 저장되니까 방별로 청소 시간 다르게 설정 가능. 근데 높이 때문에 침대 밑은 못 들어가서 그건 좀 아쉬움” – 네이버 로봇청소기 카페 ‘청소왕’ 님
쿠팡 리뷰에서는 이런 얘기도 있었어요.
“카메라 센서 달린 거 샀는데 강아지 똥 피하는 거 보고 감동ㅋㅋ 전선도 안 빨아먹어요. 다만 밤에는 라이트 켜놔야 잘 돌아다녀요” – 쿠팡 리뷰 ‘깔끔쟁이’ 님
센서 별 가격대 정리해봤어요
2025년 11월 기준 평균 가격이에요. 물론 브랜드나 기능에 따라 차이는 있습니다.
- 적외선/초음파 단독: 10~20만원
- 라이다 탑재: 25~45만원
- 카메라 + 라이다: 35~60만원
- 3D센서 포함: 50~100만원
쿠팡이나 네이버쇼핑에서 세일 때 보면 20% 정도는 저렴하게 살 수 있어요. 저도 작년 블랙프라이데이 때 30% 할인받았거든요.
개인적으로는 30만원대 라이다 제품이 가성비 최강인 것 같아요. 너무 저렴한 것보단 확실히 성능 차이 나더라고요.
센서 관리는 어떻게 하나요?
이거 은근 중요한데 잘 모르시는 분들 많아요.
라이다 센서는 한 달에 한 번 정도 부드러운 천으로 닦아주세요. 먼지 쌓이면 인식률 떨어지거든요.
카메라 렌즈도 마찬가지고요. 저는 안경 닦는 천으로 닦는데 완전 깨끗해져요.
적외선이나 초음파 센서는 물티슈로 가볍게만 닦아도 충분해요. 너무 세게 누르면 안 돼요!
센서 고장나면 어떡하죠?
제 경험담 하나 말씀드릴게요. 작년에 라이다 센서가 갑자기 안 돌아가더라고요ㅠㅠ
AS 센터 전화했더니 먼지 때문일 수 있대요. 청소하니까 바로 해결됐어요. (허탈ㅋㅋ)
진짜 고장이면 센서 교체 비용이 5~15만원 정도 나와요. 그래서 보증기간 확인하는 게 중요해요.
대부분 1년 무상 AS인데, 3년 보증 제품도 있으니 구매 전에 꼭 확인하세요.
앞으로 센서 기술은요?
요즘 AI 기술이 접목되면서 센서 성능이 정말 좋아지고 있어요.
2025년 CES에서 본 신제품은 센서로 반려동물 종류까지 구분하더라고요. 고양이랑 강아지 행동 패턴이 다르니까 그에 맞춰 청소한대요. 대박이죠?
그리고 음성 인식이랑 결합해서 “침대 밑 청소해줘” 하면 알아서 찾아가는 것도 나왔어요.
아마 몇 년 후엔 센서 기술이 지금보다 훨씬 더 발전할 것 같아요. 가격도 점점 내려갈 거고요.
FAQs
Q. 라이다 센서랑 카메라 센서 중 뭐가 나아요? A. 집이 넓고 복잡하면 라이다, 장애물 많고 반려동물 있으면 카메라가 좋아요. 요즘은 둘 다 있는 제품 추천해요.
Q. 센서 여러 개면 배터리 빨리 닳나요? A. 약간은 영향 있지만 크게 차이 안 나요. 오히려 효율적인 경로로 청소해서 시간이 단축되는 경우도 많아요.
Q. 검은색 가구가 많은데 어떤 센서가 좋아요? A. 라이다나 카메라 센서 추천해요. 초음파/적외선은 검은색 인식 약해요.
Q. 센서 고장 잘 나나요? A. 정기적으로 청소만 해주면 거의 안 나요. 저는 2년째 쓰는데 문제없어요.
Q. 센서 때문에 높이가 높으면 어떡하죠? A. 침대 밑이나 소파 밑 높이 미리 재보세요. 요즘은 얇은 라이다 제품도 나와요.
Q. 3D 센서 꼭 필요한가요? A. 반려동물 키우거나 어린 아이 있으면 좋아요. 아니면 라이다+카메라 조합으로도 충분해요.
마무리하면서요
로봇청소기 센서, 생각보다 중요하죠? 저도 처음엔 그냥 청소만 하면 되지 뭐가 중요해? 했는데요.
막상 써보니까 센서 성능에 따라 청소 품질이 완전 달라요. 같은 시간 청소해도 센서 좋은 제품이 훨씬 깨끗하더라고요.
무조건 비싼 거보단 내 집 환경에 맞는 센서 조합 찾는 게 중요한 것 같아요.